Haal de lende een uur van tevoren uit de koelkast zodat deze op kamertemperatuur kan komen. Verwarm de oven voor op 80°C.

Meng de sojasaus, mirin, sake, suiker, gember en knoflook in een steelpan en breng aan de kook. Zet het vuur lager en laat 10-15 minuten sudderen tot het dik wordt. Zeef om de knoflook en gember te verwijderen en laat afkoelen.

Schroei en bak de lende op een middelhoog vuur in wat neutrale olie aan alle kanten bruin.

Gebruik een kwastje om de lende te glazuren met de teriyakisaus en plaats in de oven. Bak ongeveer 40-60 minuten tot een kerntemperatuur van ongeveer 54°C, bedruip het vlees elke 10 minuten met teriyakisaus zodat het een mooie dikke glazuurlaag krijgt.

Kook de udonnoedels volgens de aanwijzingen op de verpakking. Roerbak de groenten en voeg wat saus toe, breng op smaak met peper en zout.

Snijd de lende in plakjes en serveer met de noedels en groenten, bestrooid met wat fijngesneden lente-uitjes en sesamzaadjes.